O tubarão-touro-fulvo é um tubarão esguio, habitante do fundo, com uma coloração castanho-arruivada ou castanho-amarelada característica e uma cabeça achatada. Caça ao longo de recifes arenosos e rochosos, normalmente a profundidades entre 5 e 70 metros, usando barbilhões — bigodes sensoriais junto à boca — para sondar o fundo em busca de crustáceos e pequenos peixes. Noturno e sedentário durante o dia, repousa muitas vezes em grutas ou sob saliências, o que o torna um avistamento fiável em mergulhos noturnos ou explorações ao início da manhã dos sistemas de recifes por todo o Indo-Pacífico.
Mais provável de ver em
Locais onde a sua área e habitat a tornam provável — ainda sem um avistamento registado.