Le requin-nourrice fauve est un requin mince inféodé au fond, à la couleur roux ou brun jaunâtre distinctive et à la tête aplatie. Il chasse le long des récifs sableux et rocheux, généralement entre 5 et 70 mètres de profondeur, utilisant des barbillons — des moustaches sensorielles près de sa bouche — pour sonder le fond à la recherche de crustacés et de petits poissons. Nocturne et sédentaire le jour, il se repose souvent dans les grottes ou sous les corniches, ce qui en fait une observation fiable lors des plongées de nuit ou des explorations matinales des récifs de tout l'Indo-Pacifique.
Plus probablement visible à
Sites où son aire de répartition et son habitat la rendent probable — pas encore confirmée par une observation enregistrée.