Tawny nurse shark adalah hiu langsing penghuni dasar dengan warna cokelat kemerahan atau cokelat kekuningan yang khas dan kepala yang pipih. Ia berburu di sepanjang terumbu berpasir dan berbatu, biasanya pada kedalaman antara 5 dan 70 meter, menggunakan barbel—sungut sensorik di dekat mulutnya—untuk menyelidiki dasar laut mencari krustasea dan ikan kecil. Bersifat nokturnal dan menetap di siang hari, ia sering beristirahat di gua atau di bawah tebing, menjadikannya tangkapan pandangan yang dapat diandalkan saat menyelam malam atau penjelajahan pagi hari di sistem terumbu di seluruh Indo-Pasifik.
Paling mungkin terlihat di
Situs yang jangkauan dan habitatnya membuatnya mungkin ada — belum dikonfirmasi lewat penampakan tercatat.